Замок Альтенбург возвышается на самом высоком холме Бамберга, открывая лучшие панорамные виды на город и Франконскую сельскую местность. Впервые упомянутый в 1109 году как убежище, в XIV-XV веках он стал богато обставленной резиденцией епископов Бамберга. От средневековой постройки сохранились лишь 33-метровая башня-донжон XIII века и части крепостной стены. За символическую плату в 1 евро можно подняться на башню и насладиться незабываемыми видами. На территории замка есть ресторан, сюда популярно подниматься пешком из центра города.