O Castelo de Altenburg fica no topo da colina mais alta de Bamberg, oferecendo as melhores vistas panorâmicas da cidade e do campo da Francônia. Mencionado pela primeira vez em 1109 como refúgio, tornou-se uma residência ricamente mobiliada para os bispos de Bamberg nos séculos XIV-XV. Os únicos restos da construção medieval são a torre de menagem de 33 metros do século XIII e partes da muralha. Você pode subir na torre por apenas 1 euro para vistas inesquecíveis.