El Castillo de Altenburg se alza en la colina más alta de Bamberg, ofreciendo las mejores vistas panorámicas de la ciudad y el campo franconio. Mencionado por primera vez en 1109 como refugio, se convirtió en una residencia lujosamente amueblada para los obispos de Bamberg en los siglos XIV-XV. Los únicos restos de la construcción medieval son la torre del homenaje de 33 metros del siglo XIII y partes de la muralla. Puedes subir a la torre por solo 1 euro para disfrutar de vistas inolvidables.