El Castillo de Altenburg se alza en la colina más alta de Bamberg y ofrece las mejores vistas panorámicas de la ciudad y del campo franconio. Mencionado por primera vez en 1109 como refugio, en los siglos XIV y XV se convirtió en una residencia lujosamente amueblada para los obispos de Bamberg. Los únicos restos de la construcción medieval son la torre del homenaje de 33 metros, del siglo XIII, y partes de la muralla. Puedes subir a la torre por solo 1 euro y disfrutar de unas vistas inolvidables.