Die Burg Altenburg thront auf dem höchsten Hügel Bambergs und bietet die besten Panoramablicke auf die Stadt und die fränkische Landschaft. Erstmals 1109 als Zufluchtsstätte erwähnt, diente sie im 14. und 15. Jahrhundert als reich ausgestattete Residenz der Bamberger Bischöfe. Vom mittelalterlichen Bau sind der 33 Meter hohe Bergfried aus dem 13. Jahrhundert und Teile der Ringmauer erhalten. Die Turmbesteigung kostet nur 1 Euro und bietet unvergessliche Ausblicke.