تتربع قلعة ألتنبورغ على أعلى تلة في بامبرغ وتوفر أفضل إطلالات بانورامية على المدينة والريف الفرانكوني. ذُكرت القلعة لأول مرة عام 1109 وكانت تستخدم كملجأ، ثم تحولت في القرنين الرابع عشر والخامس عشر إلى مقر إقامة فاخر لأساقفة بامبرغ. ما تبقى من البناء الأصلي يشمل برج المراقبة الذي يبلغ ارتفاعه 33 مترا من القرن الثالث عشر. يمكن صعود البرج مقابل يورو واحد فقط للاستمتاع بمناظر لا تُنسى.