罗滕堡博物馆（原帝国城市博物馆）设在1258年的前多明我会修道院内。博物馆在2500多平方米的空间内展示了罗滕堡八个世纪的历史。亮点包括1494年著名的罗滕堡受难画、中世纪生活展品以及该镇的犹太人历史。博物馆最近进行了翻新，增设了现代互动展示。