La Torre Rödertor es la única torre defensiva de las murallas de Rothenburg que los visitantes pueden subir para disfrutar de magníficas vistas. Situada en el lado este del casco antiguo, tiene 103 escalones que conducen a un mirador con vistas panorámicas de los tejados rojos de la ciudad y de las torres de alrededor, entre ellas la Markusturm, con su nido de cigüeña. La torre alberga una exposición especial sobre su historia.