中世纪犯罪与司法博物馆是德国最重要的法律历史博物馆。它位于历史悠久的约翰尼特舍恩建筑内，展出了从中世纪到19世纪与法律、司法和惩罚相关的5万多件文物。游客可以看到刑具、耻辱面具、铁笼和法律文件。展览横跨四层楼，还有一个带咖啡馆的美丽庭院。