Музей Ротенбурга (ранее Музей имперского города) расположен в бывшем доминиканском монастыре 1258 года. Музей представляет восемь веков истории Ротенбурга на площади более 2500 квадратных метров. Среди главных экспонатов — знаменитая картина «Страсти Ротенбурга» 1494 года, экспозиции о средневековой жизни и еврейской истории города. Музей недавно обновлён с современными интерактивными экспозициями.