Францисканская церковь — старейшая церковь в Ротенбурге, освящённая в 1309 году и ныне протестантская. Она находится на улице Херрнгассе рядом со школой Монтессори. Церковь отличается простым интерьером, типичным для францисканских церквей, с красивой средневековой деревянной преградой, отделяющей неф от хора. Вход бесплатный, что делает посещение спокойным и расслабляющим.