O Museu de Rothenburg (anteriormente Museu da Cidade Imperial) está instalado no antigo convento dominicano de 1258. O museu exibe oito séculos de história de Rothenburg em mais de 2.500 metros quadrados. Os destaques incluem a famosa pintura da Paixão de Rothenburg de 1494, exposições sobre a vida medieval e a história judaica da cidade. O museu foi recentemente renovado com displays interativos modernos.