A Igreja Franciscana é a igreja mais antiga de Rothenburg, consagrada em 1309 e agora protestante. Está localizada na rua Herrngasse ao lado da escola Montessori. A igreja apresenta um interior simples típico das igrejas franciscanas com uma bela tela de madeira medieval separando a nave do coro. A entrada é gratuita, tornando-a uma visita tranquila e relaxante.