O Beestenmarkt foi historicamente um mercado de animais e agora é a praça mais animada de Delft. Cercada por cafés e restaurantes com terraços ao ar livre, oferece uma atmosfera vibrante especialmente à noite. A praça foi criada após a demolição de um mosteiro franciscano em 1595 e possui uma área central elevada cercada por árvores que fornecem sombra agradável no verão. É o local perfeito para desfrutar de uma bebida ou refeição ao ar livre longe das multidões turísticas do Markt.