El Museo Prinsenhof está ubicado en un antiguo monasterio del siglo XV y es el sitio histórico donde Guillermo el Taciturno fue asesinado en 1584. Los visitantes aún pueden ver los agujeros de bala en la pared del corredor. El museo muestra la historia de los Países Bajos y la Guerra de los Ochenta Años, junto con una impresionante colección de pinturas del Siglo de Oro holandés y cerámica Azul de Delft. El edificio en sí es una joya arquitectónica con patios y jardines históricos.