El Museo Prinsenhof ocupa un antiguo monasterio del siglo XV y es el lugar histórico donde Guillermo el Taciturno fue asesinado en 1584. Los visitantes todavía pueden ver los agujeros de bala en la pared del pasillo. El museo recorre la historia de los Países Bajos y la Guerra de los Ochenta Años, y reúne una impresionante colección de pinturas del Siglo de Oro holandés y cerámica azul de Delft. El propio edificio es una joya arquitectónica, con patios y jardines históricos.