ローテンブルク博物館（旧帝国都市博物館）は、1258年の旧ドミニコ会修道院に収容されています。博物館は2,500平方メートル以上にわたってローテンブルクの8世紀の歴史を展示しています。ハイライトには、1494年の有名なローテンブルク受難画、中世の生活に関する展示、町のユダヤ人の歴史が含まれます。博物館は最近、現代的なインタラクティブディスプレイで改装されました。