रोटेनबर्ग संग्रहालय (पूर्व में इंपीरियल सिटी म्यूजियम) 1258 के पूर्व डोमिनिकन कॉन्वेंट में स्थित है। संग्रहालय 2,500 वर्ग मीटर से अधिक में रोटेनबर्ग के आठ शताब्दियों के इतिहास को प्रदर्शित करता है। मुख्य आकर्षणों में 1494 की प्रसिद्ध रोटेनबर्ग पैशन पेंटिंग, मध्यकालीन जीवन पर प्रदर्शनियां और शहर का यहूदी इतिहास शामिल है। संग्रहालय को हाल ही में आधुनिक इंटरैक्टिव डिस्प्ले के साथ नवीनीकृत किया गया था।