Le Musée Médiéval du Crime est le plus important musée d'histoire juridique d'Allemagne. Situé dans le bâtiment historique Johanniterscheune, il présente plus de 50 000 artefacts liés au droit, à la justice et au châtiment du Moyen Âge au XIXe siècle. Les visiteurs peuvent voir des instruments de torture, des masques de honte, des cages en fer et des documents juridiques. L'exposition s'étend sur quatre étages et comprend une belle cour avec un café.