L'église franciscaine est la plus ancienne église de Rothenburg, consacrée en 1309 et aujourd'hui protestante. Elle est située dans la rue Herrngasse à côté de l'école Montessori. L'église présente un intérieur simple typique des églises franciscaines avec un beau jubé en bois médiéval séparant la nef du choeur. L'entrée est gratuite, ce qui en fait une visite paisible et relaxante.