El Museo de Rothenburg (anteriormente Museo de la Ciudad Imperial) está ubicado en el antiguo convento dominico de 1258. El museo exhibe ocho siglos de historia de Rothenburg en más de 2.500 metros cuadrados. Los puntos destacados incluyen la famosa pintura de la Pasión de Rothenburg de 1494, exposiciones sobre la vida medieval y la historia judía de la ciudad. El museo fue renovado recientemente con exhibiciones interactivas modernas.