La Iglesia Franciscana es la iglesia más antigua de Rothenburg, consagrada en 1309 y hoy protestante. Se encuentra en la calle Herrngasse, junto a la escuela Montessori. La iglesia presenta un interior sencillo, típico de las iglesias franciscanas, con una hermosa reja de madera medieval que separa la nave del coro. La entrada es gratuita, lo que la convierte en una visita tranquila y relajante.