Die Spitalbastei ist Rothenburgs jüngste, größte und beeindruckendste Befestigung. Sie wurde 1537 von Leonhard Weidmann erbaut und verfügt über sieben Tore, zwei Innenhöfe und einen trockenen Graben. Das Spitaltor begrüßt Besucher mit der Inschrift 'Pax intrantibus, salus exeuntibus' – 'Friede den Eintretenden, Heil den Ausgehenden'. Diese ausgeklügelte Verteidigungsanlage ist kostenlos zugänglich.