Das RothenburgMuseum (früher Reichsstadtmuseum) befindet sich im ehemaligen Dominikanerkloster von 1258. Das Museum zeigt auf über 2.500 Quadratmetern acht Jahrhunderte Rothenburger Geschichte. Highlights sind die berühmte Rothenburger Passion von 1494, Exponate zum mittelalterlichen Leben und zur jüdischen Geschichte der Stadt. Das Museum wurde kürzlich mit modernen interaktiven Displays renoviert.