Die Rothenburger Stadtmauer gehört zu den besterhaltenen in Deutschland, ist etwa 2,5 Kilometer lang und umfasst 42 Türme. Besucher können entlang der Mauerkrone durch überdachte Gänge wandern, die herrliche Ausblicke auf die Altstadt und das umliegende Land bieten. Die Befestigungen wurden zwischen dem 13. und 16. Jahrhundert errichtet und umfassen originale Tore, Wachtürme und Verteidigungsplattformen.