Das Mittelalterliche Kriminalmuseum ist das wichtigste Rechtsgeschichtsmuseum Deutschlands. Es befindet sich in der historischen Johanniterscheune und zeigt über 50.000 Exponate zu Recht, Justiz und Strafe vom Mittelalter bis ins 19. Jahrhundert. Besucher können Folterinstrumente, Schandmasken, eiserne Käfige und juristische Dokumente sehen. Die Ausstellung erstreckt sich über vier Etagen und umfasst einen schönen Innenhof mit Café.