Die Franziskanerkirche ist die älteste Kirche Rothenburgs, geweiht 1309 und heute protestantisch. Sie befindet sich in der Herrngasse neben der Montessori-Schule. Die Kirche zeichnet sich durch ein schlichtes Interieur aus, typisch für Franziskanerkirchen, mit einem schönen mittelalterlichen Holzlettner, der das Kirchenschiff vom Chor trennt. Der Eintritt ist frei, was sie zu einem ruhigen und entspannten Besuch macht.