متحف روتنبورغ (المعروف سابقاً بمتحف المدينة الإمبراطورية) يقع في دير الدومينيكان السابق من عام 1258. يعرض المتحف ثمانية قرون من تاريخ روتنبورغ على مساحة تزيد عن 2500 متر مربع. تشمل أبرز المعروضات لوحات روتنبورغ باسيون الشهيرة من عام 1494 ومعروضات عن حياة العصور الوسطى وتاريخ اليهود في المدينة. تم تجديد المتحف مؤخراً بعروض تفاعلية حديثة.