الكنيسة الفرنسيسكانية هي أقدم كنيسة في روتنبورغ، كُرست عام 1309 وأصبحت الآن بروتستانتية. تقع في شارع هيرنغاسه بجوار مدرسة مونتيسوري. تتميز الكنيسة بتصميم داخلي بسيط نموذجي للكنائس الفرنسيسكانية مع حاجز خشبي جميل من القرون الوسطى يفصل صحن الكنيسة عن الجوقة. الدخول مجاني، مما يجعلها زيارة هادئة ومريحة.