كنيسة القديس بلاسيوس (بلاسيوسكابيلي) هي البقايا الوحيدة من قلعة شتاوفر الأصلية في روتنبورغ التي دمرها زلزال عام 1356. بُنيت الكنيسة بين عامي 1383 و1390 وكانت تُعرف أيضاً باسم 'البيت العالي للدوقات'. اليوم تعمل كنصب تذكاري للجنود الذين سقطوا في الحربين العالميتين. تحتوي الكنيسة على لوحة جدارية من القرن الرابع عشر ويمكن الوصول إليها من حديقة القلعة.