Ауде Делфт — старейший канал города, его название буквально означает «Старый Делфт», и он является историческим сердцем города со средневековых времён. Вдоль него расположены элегантные дома XVII века с характерными ступенчатыми фронтонами и старинными липами. Канал был важной торговой артерией, по которой плоскодонные лодки перевозили товары, топливо и людей. Сегодня это одна из самых красивых улиц города для прогулок, с живописными видами на исторические дома, элегантные мосты и Старую церковь.