Маркустурм — одна из старейших башен Ротенбурга, датируемая 1172 годом, когда она была частью первой городской стены. Она названа в честь святого Марка, одного из четырёх евангелистов. Башня отличается часами и примыкающей Рёдербоген (аркой дровосека). На вершине башни находится знаменитое аистиное гнездо. Башня и её соседка, Белая башня, были входами в первые городские укрепления.