Расположенный в сводах под готическим крылом ратуши, этот музей изображает Ротенбург во время Тридцатилетней войны и знаменитую легенду о Майстертрунке. Двенадцать сводов демонстрируют караульное помещение ландскнехтов, укрепления, оружие и военное снаряжение. Посетители также могут увидеть старую государственную темницу, где был заключён бургомистр Генрих Топплер, включая караульное помещение, камеру пыток и три тюремные камеры.