Исторический центр Брунея — исследовательское учреждение и небольшой музей, посвящённый истории султаната и королевской генеалогии. Здесь богатая библиотека исторических документов и экспозиции о развитии Брунея от могущественной морской империи до современного государства. Полезен для понимания исторического контекста перед посещением других достопримечательностей. Центральное расположение рядом с Музеем королевских регалий позволяет легко сочетать с соседними музеями.