O Penedo da Saudade é um jardim romântico criado em 1849 com vistas sobre o rio Mondego e a cidade. Segundo a lenda, o príncipe D. Pedro vinha aqui chorar a sua amada Inês de Castro, executada por ordem do pai. O parque está decorado com placas de pedra com poemas e mensagens de antigos estudantes universitários, acrescentando uma profundidade emocional única. Com bustos de escritores portugueses, pavilhões à sombra e vistas deslumbrantes, é o local perfeito para ver o pôr do sol. Inclui o Retiro dos Poetas.