O Museu Prinsenhof está instalado em um antigo mosteiro do século XV e é o local histórico onde Guilherme, o Taciturno, foi assassinado em 1584. Os visitantes ainda podem ver os buracos de bala na parede do corredor. O museu apresenta a história dos Países Baixos e a Guerra dos Oitenta Anos, além de uma impressionante coleção de pinturas da Era de Ouro holandesa e cerâmica Azul de Delft. O edifício em si é uma joia arquitetônica com pátios e jardins históricos.