A Markusturm é uma das torres mais antigas de Rothenburg, datando de 1172 quando fazia parte da primeira muralha da cidade. Tem o nome de São Marcos, um dos quatro evangelistas. A torre apresenta seu relógio e o adjacente Röderbogen (Arco do Lenhador). No topo da torre há um famoso ninho de cegonha. A torre e sua vizinha, a Torre Branca, eram entradas para as primeiras fortificações da cidade.