Localizado nas abóbadas sob a ala gótica da Câmara Municipal, este museu retrata Rothenburg durante a Guerra dos Trinta Anos e a famosa lenda do Meistertrunk. Doze abóbadas exibem uma sala de guarda de lansquenetes, fortificações, armas e equipamento militar. Os visitantes também podem ver a antiga Masmorra Estatal onde o prefeito Heinrich Toppler foi preso, incluindo a sala de guarda, câmara de tortura e três celas.