O Centro de História de Brunei é uma instituição de pesquisa e pequeno museu dedicado à história do sultanato e genealogia real. Abriga uma biblioteca rica em documentos históricos e exposições sobre a evolução de Brunei de um poderoso império marítimo a um estado moderno. Útil para entender o contexto histórico antes de visitar outros marcos. Sua localização central perto do Museu das Insígnias Reais facilita combinar com museus próximos.