뉘른베르크 황제 성은 유럽에서 가장 중요한 중세 요새 중 하나입니다. 1050년부터 1571년까지 모든 신성로마제국 황제들이 최소한 일시적으로 이곳에 머물렀습니다. 인상적인 복합 단지에는 이중 예배당이 있는 팔라스, 황제성 박물관, 진벨 탑, 유명한 깊은 우물이 포함됩니다. 탑에서는 구시가지의 붉은 기와 지붕이 펼쳐지는 숨막히는 파노라마 전망을 감상할 수 있습니다.