시청 고딕 날개 아래 지하실에 위치한 이 박물관은 30년 전쟁 중의 로텐부르크와 유명한 마이스터트룽크 전설을 묘사합니다. 12개의 지하실에는 란츠크네히트 경비실, 요새, 무기, 군사 장비가 전시되어 있습니다. 방문객들은 하인리히 토플러 시장이 투옥되었던 옛 국가 지하감옥도 볼 수 있으며, 경비실, 고문실, 3개의 감방이 포함되어 있습니다.