メイン広場の中心にある市庁舎塔は、ローテンブルクの旧市街の最高のパノラマビューを提供します。訪問者は220段の階段を上り、52メートルの高さの展望台に到達します。頂上からは、赤い屋根、町の塔、タウバー渓谷、周囲のフランケン地方の田園風景を見ることができます。この塔は、ゴシックとルネサンス建築を組み合わせた歴史的な市庁舎の一部です。