1920年創業からのマツダの歴史、ロータリーエンジンなどの技術、クラシックカーからコンセプトカーまでの車両を展示する企業博物館。組立工場の見学ツアーでは、生産ラインでの製造過程を見学できます。事前オンライン予約必須（英語ツアーは数ヶ月前からの予約推奨）。ツアーは90〜120分、日本語・英語対応。入館無料。本社ロビーからシャトルバスあり。