市庁舎のゴシック翼の下の地下室に位置するこの博物館は、三十年戦争中のローテンブルクと有名なマイスタートルンク伝説を描いています。12の地下室には、ランツクネヒトの詰所、要塞、武器、軍事装備が展示されています。訪問者は、ハインリッヒ・トプラー市長が投獄された旧国立牢獄も見ることができ、詰所、拷問室、3つの独房が含まれています。