ऐतिहासिक कुस्को का धड़कता हुआ दिल, प्लाज़ा डे अर्मास दक्षिण अमेरिका के सबसे खूबसूरत चौकों में से एक है। इंका के पवित्र मैदान हौकायपाटा की नींव पर निर्मित, यह प्रसिद्ध कैथेड्रल, जेसुइट चर्च और आर्केड वाली सुंदर औपनिवेशिक इमारतों से घिरा है। यह चौक शहर की खोज के लिए एकदम सही शुरुआती बिंदु है, दिन भर स्ट्रीट कलाकारों, विक्रेताओं और पैनोरमिक व्यू वाले कैफे से गुलज़ार रहता है।