La Tour de l'Hôtel de Ville au coeur de la place principale offre la meilleure vue panoramique sur la vieille ville de Rothenburg. Les visiteurs gravissent 220 marches pour atteindre la plateforme d'observation à 52 mètres de hauteur. Du sommet, vous pouvez voir les toits rouges, les tours de la ville, la vallée de la Tauber et la campagne franconienne environnante. La tour fait partie de l'Hôtel de Ville historique combinant architecture gothique et Renaissance.