La Tour Rödertor est la seule tour défensive le long des remparts de Rothenburg que les visiteurs peuvent gravir pour des vues magnifiques. Située du côté est de la vieille ville, elle compte 103 marches menant à une plateforme d'observation avec vue panoramique sur les toits rouges de la ville et les tours environnantes, dont la Markusturm avec son nid de cigogne. La tour abrite une exposition spéciale sur son histoire.