Penedo da Saudade, signifiant 'Pierre de la Nostalgie', est un jardin romantique créé en 1849 surplombant le Mondego et la ville. La légende dit que le prince Pedro venait ici pleurer sa bien-aimée Inês de Castro, exécutée sur ordre de son père. Le parc est orné de plaques de pierre gravées de poèmes et messages d'anciens étudiants universitaires, ajoutant une profondeur émotionnelle unique. Avec des bustes d'écrivains portugais, des pavillons ombragés et des vues époustouflantes, c'est l'endroit idéal pour admirer le coucher du soleil.