Le Musée Prinsenhof est installé dans un ancien monastère du XVe siècle et constitue le site historique où Guillaume le Taciturne fut assassiné en 1584. Les visiteurs peuvent encore voir les impacts de balles dans le mur du couloir. Le musée présente l'histoire des Pays-Bas et la Guerre de Quatre-Vingts Ans, ainsi qu'une impressionnante collection de peintures de l'Âge d'Or néerlandais et de faïence de Delft. Le bâtiment lui-même est un joyau architectural avec des cours et jardins historiques.