La Markusturm est l'une des plus anciennes tours de Rothenburg, datant de 1172 lorsqu'elle faisait partie du premier mur d'enceinte. Elle porte le nom de saint Marc, l'un des quatre évangélistes. La tour présente son horloge et le Röderbogen adjacent (Arc du Bûcheron). Au sommet de la tour se trouve un célèbre nid de cigogne. La tour et sa voisine, la Tour Blanche, étaient des entrées des premières fortifications de la ville.