Situé dans les voûtes sous l'aile gothique de l'Hôtel de Ville, ce musée représente Rothenburg pendant la Guerre de Trente Ans et la célèbre légende du Meistertrunk. Douze voûtes présentent une salle de garde de lansquenets, des fortifications, des armes et de l'équipement militaire. Les visiteurs peuvent également voir l'ancien Cachot d'État où le maire Heinrich Toppler fut emprisonné, y compris la salle de garde, la chambre de torture et trois cellules.