Le Centre d'Histoire du Brunei est une institution de recherche et petit musée dédié à l'histoire du sultanat et à la généalogie royale. Il abrite une bibliothèque riche en documents historiques et des expositions sur l'évolution du Brunei d'un puissant empire maritime à un État moderne. Utile pour comprendre le contexte historique avant de visiter d'autres sites. Son emplacement central près du Musée des Insignes Royaux facilite une visite combinée.